Неопределённая форма глагола - РУССКИЙ ЯЗЫК

Глаголы, которые отвечают на вопросы что делать? что сделать?, стоят в неопределенной форме.

Это начальная форма глагола. Она не показывает ни времени действия, ни числа, ни лица, ни рода.

Учить (что делать?),

выучить (что сделать?).